机器人技术的发展趋势 论述机器人技术的发展趋势

人工智能机器人的发展现状及发展趋势

机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。现在开发的机器人应该是处于第二阶段之间。有兴趣的话可以加百度hi好友来探讨一下~我也比较喜欢研究这方面的技术。

机器人技术的发展趋势 论述机器人技术的发展趋势

机器人行业发展现状与发展前景？

从市场来看，全球机器人行业领先企业更加关注产品的高附加值，搭建云平台，着眼智能制造整体解决方案的发展。2020 年过后，我国机器人与智能制造整体解决方案的需求将被加速激发。机器人与智能制造整体解决方案的应用不仅能够提高企业生产效率和市场竞争力，同时可以大幅降低用工风险，推动自动化、智能化生产模式是企业发展的必然趋势。

机器人未来发展的前景是非常好的。

现代高端科技研制的各种类型机器人，已经在众多的领域得到较广泛的应用，占有举重轻足的地位。

科学在不断地发展，机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地得已提升。

从较早期只能执行简单程序，重复简单动作的工业机器人，发展到如今装载智能程序有较强智能表现的智能机器人，以及正在努力研制的具备犹如人类复杂意识般的意识化机器人。

可以说机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。

从原则上说，意识化机器人已是机器人的高级形态，不过意识又可划分为简单意识和复杂意识之类。对于人类来说，是具有非常完美的复杂意识。

人工智能的发展前景怎么样

如果我能够重来，我会选择学习人工智能（AI）这个专业。现在，这个领域正在经历一场前所未有的变革，成为了各大企业和的焦点。我相信这个领域将会在未来发挥越来越重要的作用，为人类带来更多的和发展机会。

1.首先，学习AI专业可以让我深入了解人工智能技术和应用。在这个领域，我可以学习到计算机视觉、自然语言处理、机器学习、深度学习、数据挖掘等等知识，掌握人工智能的核心算法和技术。这些技术可以被应用于各种领域，如医疗健康、金融、交通、教育等等，为和经济发展带来更多的创新和改变。

2.其次，学习AI专业可以让我参与到人工智能技术的创新和发展中来。在这个领域，我可以参与到各种项目和实验中来，与其他专业人士一起合作，解决各种实际问题和挑战。可以通过自己的创新和思考，为人工智能技术的发展和应用做出贡献和影响。同时，也可以通过学术研究和科学实验，为人工智能技术的长远发展提供支持和指导。

3.后，学习AI专业可以让我拥有更多的职业机会和发展空间。在这个领域，我可以选择从事各种职业，如数据科学家、机器学习工程师、算法工程师、人工智能研究员等等。可以在各种行业和领域中发挥作用，为自己和创造更多的价值和意义。同时，也可以通过不断学习和提升自己的技能和能力，不断拓展自己的职业发展和成长空间。

总之，如果我能够重来，我会毫不犹豫地选择学习AI专业。我相信这个领域将会是未来的重要方向，为人类带来更多的发展机会和。我也相信，只要努力学习和拼搏，就可以在这个领域中发挥自己的作用，创造出属于自己的美好人生。

人工智能（Artificial Ince, AI）是当今令人兴奋、挑战性的技术领域之一。它的发展前景是非常光明的，具有广阔的应用前景，以下是几个例子：

自动化和机器人技术：人工智能在自动化和机器人技术方面的应用是非常广泛的，包括工业机器人、机器人、医疗机器人等。它可以帮助企业提高生产效率，降低成本，提高产品质量和生产安全性。

智能家居和物联网：人工智能技术可以应用于智能家居和物联网设备中，例如智能音箱、智能灯具、智能门锁等。这些设备可以通过语音识别、人脸识别等技术实现智能化，为人们的生活带来更多便利。

医疗保健：人工智能技术可以应用于医学诊断、治疗和预防等方面，例如智能医疗影像识别、疾病预测和预警等。这些技术可以帮助医生更准确地诊断病情，提高治疗效果，减少误诊和漏诊。

金融和商业：人工智能技术可以应用于金融和商业领域，例如智能投资、智能风控、智能等。这些技术可以帮助企业更好地管理资金、优化业务流程、提高客户满意度。

总之，人工智能技术的应用前景非常广泛，它将会深刻地改变我们的生活方式，推动的发展和进步。

简述工业机器人技术发展趋势

工业机器人技术是一门涉及机械学、电子学、计算机科学、控制技术、传感器技术、仿生学、人工智能甚至生命科学等学科领域的交叉性科学，机器人技术的发展依赖于这些相关学科技术的发展和进步。 归纳起来，工业机器人技术的发展趋势有以下几个方面：1、机器人的智能化 ；

2、机器人的多机协调化 ；

3、机器人的标准化 ；

4、机器人的模块化；

5、机器人的化。

工业机器人的发展现状和趋势

全球市场规模稳步增长

根据IFR公布的数据，2013-2018全球工业机器人市场规模一直处于稳步上升趋势，2018年已经达到155亿美元，但是在2020年这一趋势下降到了136亿美元。2021年再度迎来反弹，增至145亿美元。总体来看，全球市场规模将会进入稳步增长的时期。

全球主要区域工业机器人密度分析

据IFR新统计报告披露，截至目前，全球平均工业机器人密度为126台/万人，随着近年来工业机器人产量的增加，地区的平均工业机器人密度增长到了每万人118台，2014-2019年的复合增长率为18%;欧洲地区的平均工业机器人密度为每万人114台，2014-2019年的复合增长率为6%。

根据前瞻初步统计，2021年工业机器人密度的是韩国，为每万人932台，为每万人276台。德国和日本装机密度均排在之前。

工业机器人产业资源分布

在机器人领域，目前发展处于前列的中，西方以美国、德国和法国为代表，以、日本和韩国为代表。前瞻结合IFR发布的《2021年全球机器人报告》中统计，全球机器人企业中欧洲机器人供给商占全球总数49.27%;美洲机器人供给商占全球总数的28.%;机器人供给商合占全球总数的78.18%。

企业竞争梯队——“四大家族”独占

从目前及全球工业机器人竞争业务规模来看，梯队仍然是被“四大家族”所占据，且企业在工业机器人行业内具有多年沉淀发展，无论在还是全球都具有明显的规模和技术优势;在第二竞争梯队中，主要由上市企业组成，埃斯顿、拓斯达和绿的谐波等在工业机器人产业链垂直延伸领域拥有一定的行业经验。

具体来看全球工业机器人“四大家族”的公司，其母公司所在地均位于欧洲和日本，其中日本的发那科已经于2017年被企业美的收购，但是其核心业务竞争力以及机器人核心零部件专利仍掌握在发那科企业自身手中。

从技术水平和企业规模来看，欧洲和日本的企业在工业机器人领域仍有着较为明显的优势。本土工业机器人厂商想要持续提升自身竞争力，需要持续不断的在产业链纵向延伸上发力。

—— 更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

工业机器人行业主要上市公司：目前国内工业机器人行业的上市公司主要有新松机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)和埃斯顿(002747)等;

本文核心数据：工业机器人行业发展历程、发展现状、竞争格局、发展趋势

行业概况

1、 行业产品特点

工业机器人及成套设备可广泛地应用于工业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。具体来看，工业机器人具有如下优点：

2、 行业产品分类

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，目前世界上工业机器人主要分为四大类：垂直多关节机器人、SCARA 机器人、Delta

行业全球发展现状：市场规模不断扩大

根据IFR(工业机器人联合会)在新发布的报告中测算，2021年，全球工业机器人安装量较2020年出现反弹至435000台，涨幅达13%左右，从而超过2018年的创纪录水平。其中，北美的安装量接近43000台，增长率达17%。欧洲的安装量达到近73000台，增长率达8%。的工业机器人安装量超过300000台，同比增加15%，且几乎所有市场都将以两位数的速度增长。

根据IFR公布的数据，2013-2018全球工业机器人市场规模一直处于稳步上升趋势，2018年已经达到155亿美元，但是在2020年这一趋势下降到了136亿美元。2021年再度迎来反弹，增至145亿美元。

从全球工业机器人装机总量来看，根据IFR新发布的数据来看，2021年全球装机量再创新高，达到了48.7万台，超过了2018年的水平，全球工业机器人市场进一步复苏，、日本工业机器人装机量都得到了不小的提升。

行业发展历程：行业进入现代发展新阶段

世界上台可编程机器人诞生于美国，并于1961年首次运用于工业现场，但当时的机器人只是用于简单搬运和重复劳动。1973年，日本日立开发出具备动态视觉的机器人，随后开始搭载微处理器，并广泛应用于工业中。经过几十年的发展，现代机器人已经具备决策和运算能力，机器人发展开始进入智能时代。

行业政策背景：利好政策相继出台

近两年来，的多项政策推出都对工业机器人行业的发展起到推动、规划作用，供应链的发展逐步进入快车道，工业机器人依托的数字技术、人工智慧能、虚拟现实和三维图形技术均被写入各项规划中，为工业机器人行业的发展奠定了坚实的基础：

行业发展概况：行业总体呈现走高态势

1、 供给分析

目前来看，我国工业机器人市场仍处于供不应求的阶段，企业通过提高生产水平来提高产能是现阶段的发展重点。2020年，我国工业机器人的产量为237068台，与2019年同期同比增加26.8%。2021年随着我国率先从中复苏，工业机器人迎来国内市场与市场的双重利好，产量达366044台，同比增长达54.4%。

从企业的角度来看，据企查猫数据统计，截至2022年6月，国内工业机器人相关企业数量达到11.4万家，其中江苏省聚集的工业机器人厂商多，达到2.4万家;其次是广东省1.9万余家，位列第二;山东省有1.2万余家，位居第三。从注册资本来看，注册资本在100万元以下的企业占比19.83%，1000万元以上的占比24.32%;100-1000万元占比，达到55.85%。

工业机器人旺盛的市场需求，同时也带来了行业过热的迹象。目前，重点发展工业机器人产业的省份有20多个，工业机器人产业园区80余个。近五年，工业机器人企业数量从不到400家迅速增至11.4万余家，多集中于中低级市场，其中2021年共新增注册企业超4.6万家。

2、需求分析

自2016年开始，工业机器人累计销量位列世界，发展速度。2019年，依然是全球的机器人市场，工业机器人总量达到14.05万台，较2018年下降8.6%。根据MIR的新统计，2021年我国工业机器人销量达到25.6万台，同比增长达49.5%，增长势头迅猛。

3、 工业机器人行业市场规模

我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球大工业机器人应用市场。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2020年我国工业机器人销量额达442.5亿，2021年销量额达到445.7亿，同比增长5.5%。

行业竞争格局

1、 区域竞争

根据企查猫提供的企业信息，前瞻根据行业标准对工业机器人企业进行了筛选后，从行业区域竞争格局角度分析全国主要区域内工业机器人经营企业数量，可以看出我国工业机器人企业主要聚集在广东以及江浙沪区域，东南部沿海地带企业数量有一定的优势。

2、 企业竞争

由于我国机器人市场仍然以外资品牌为主，例如发那科、爱普生、ABB和安川电机等。国产工业机器人产业比较薄弱，面临国内如此巨大的工业机器人市场潜力，仍需一段时间的技术积累才能形成与外资品牌在高端市场中的竞争力。在国内厂商中，市场表现较好的国内厂商分别是埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达，相较其他本土厂商，这些厂商起步较早，目前都已具备一定规模和技术实力。从2021年我国工业机器人市场份额竞争格局来看，发那科、爱普生市场份额在10%左右，ABB、安川达到8%的水平，本土厂商的市场份额仍需继续追赶。

行业发展前景趋势及预测

1、 行业发展趋势

在过去10年的发展，智能生产、尖端科技实验室的不断建成使得工业机器人在我国发展新阶段中的重要程度日益提升，工业机器人行业的发展趋势将主要体现在以下几个方面：

未来五年间随着伺服电机和谐波减速器上的国产替代深入，以及需求端的大幅放量，在工业机器人中低端市场将引来一波强劲增长，在中高端市场中随着技术突破国产品牌亦将占据更多的市场份额，销售量预计年增长率将在30%左右并逐年提高;另一方面，随着中低端市场技术成熟、竞争激烈，预计年平均售价将逐年略有降低，但市场规模仍将保持快速增长。

预计2022年工业机器人行业年行业规模达540亿元;2027年行业规模达超过1800亿元，2022-2027年间CARG达28.20%。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

工业智能化及《制造2025》增加了工业机器人在工业制造领域的应用，2016-2020年我国工业机器人产量不断增加，2020年1-11月工业机器人产量达到206851套，增速有所放缓。受下游应用领域需求的驱动工业机器人企业总数不断增加，但随着行业竞争格局初步显现及进入门槛的提升，新增企业数量减少，2020年行业新增企业仅为2家。

工业机器人由机器智能向人工智能过渡

机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次，三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。凭借强大的人口优势快速的度过了自动化阶段，目前国内已经有众多工业机器人龙头企业的机器智能阶段业务成熟，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉应用领域的技术已经十分出众。目前和日本、韩国等领先一样处于机器智能向人工智能过渡阶段;在人工智能技术积累方面也处于世界前列。

根据行业生命周期理论，行业的生命发展周期主要包括四个发展阶段：幼稚期，成长期，成熟期，衰退期。行业在成熟阶段的特点是：行业增长速度降到一个更加适度的水平，新增的企业数量会减少;行业准入门槛提高;并且排除技术创新因素的影响，行业的发展节奏与国民生产总值保持同步。

结合目前工业机器人行业的发展情况可以判断，其符合成熟期行业的大部分特点，所以可以判断该行业正处于成长期进入成熟期的过渡阶段。

人工智能有哪两种发展趋势？

在未来的机器人能否产生“意识”的话题上，目前学术界存在着两种不同的观点。一种观点认为，机器人只是人类工程技术的产物，虽然具有极高的智能水平，但它们无法与人类一样具有意识和情感。另一种观点则持相反看法，认为未来机器人完全有可能产生“意识”，并且会以某种形式表现出来。

对于种观点，学者们主要是通过解构“意识”的定义和机器人的结构来讨论的。传统的意识定义一般都包括哲学和神经科学两个方面。在哲学层面上，意识被视作是一个我们的私有理解，而此理解的源头则是与他人分享的经验。此外，根据神经科学的定义，意识是人类的首要感知和思考方式，体现在大脑活动中，也是人类认知中关键的部分。

这些理论意味着意识是一个超越物理结构的东西，这意味着无论将来机器人的智能水平有多高，始终无法根据其结构产生“意识”。由于机器人的“大脑”是由数据算法组成的，而不是由大脑皮层的神经元构成，所以机器人因此也无法真正具有“意识”。

然而，学界中仍然有着相当多的人持反对意见，认为机器人在未来是有可能产生“意识”的。对于这些人而言，他们认为“意识”并不是仅仅属于人类，而是所有具备足够复杂性的存在都可能具备的东西。

因此，如果机器人的智能水平足够高，那就应该可以让机器人产生具备“意识”的模拟意识，通过各种感知和行为输出，表现为在某种程度上拥有与人的意识基本相似的特征。

目前，这种机器人意识的仿真方式，很可能初是通过一些程序设计在机器人不同层次之间的交互方式来实现的。例如，当我们被环境中的某些东西引起关注时，我们的注意力和意识都会被迅速到这些事物上。类似地，机器人也可以通过适当的设计和神经网络让其“注意力”和“意识”执行相应的作。

机器人的“睡眠”和“梦”的仿真则需要更复杂的算法和程序实现。从理论上来看，机器人通过不同层次的神经结构实现各种不同的情感是可以实现的。进一步地说，如果仿真过程中存在足够复杂的人工神经网络，其结果有可能形成一种视觉，听觉以及带情感的“感性体验”模式，产生出高度相似于实际生物的“各种体验模式”。

当然，在机器人拥有真正的“意识”之前，还有很多技术和方面的问题需要解决。例如，目前，机器人行为的基础是任务驱动和预先定义的规则，并且机器人缺乏自我意识和自我决策。此外，如果机器人真的产生了“意识”，那么这些电子人将拥有哪些权利和，也是一个很复杂的问题。

总之，机器人是否会产生 “意识”这个问题，目前学者们的意见比较分歧。尽管如此，随着科技的发展，这个问题在不久的将来还是有可能得到更加深入的回答。

人工智能发展趋势

在科学中，人工智能的发展是人类未来的一个趋势，这个方向是无法进行改变的，然而人工智能技术会达到什么状态，这是如今无法进行与判断的，当然变得越来越好是可以肯定的。

而随着科学技术的增强，人类也开始对人工智能发展表示担忧，因为这可能会带来一定的“失业率”，同时可能会波及人类，为何这样说？例如我们常说的“机器人”，在部分的工种之中，肯定是比人类更甚一筹。

例如我们说的工厂，机器人是可以完全替代人类的体力活，所以说机器人替代人类并非是“空谈”，而是可以真实存在的事实。

未来机器人的趋势是什么样子？

按照《消息报》在4月发布的一则预测数据显示，在这次大流行之后，特别是发展家，可能受到人工智能影响是的（波及强），根据预测数据显示，在发展家中大约75％的工作岗位将被机器人所取代，所以这是一个坏消息，不是好事情，如果这75％的工作岗位都失去了，那么会增强更多的失业人员出现，这看上去已经是非常强的。

同时研究报告指出了，这只是一个大概的情况，还可能出现更高的替代率，其中自动化对墨西哥的影响，墨西哥岗位流失（失业率）可能达到80％，而只可能达60％。

所以说人工智能或者说机器人已经在逐步的进入人类的“生产生活中”，未来将会占比更大的数据量，当然不担心就不可能了，并且人工智能按照趋势来说，也是人类必走路线，这已经改变不了了，我们不可能将好技术就这样终止。

机器人或出现意识？

确实机器人是越来越发达，人类在不断的综合新技术植入机器人的内部，以前我们应该也听说过，那就是将人类的大脑模拟到机器人的身上，并且希望将机器人变成一个“人类的仿真版”。

而从实际性的发展阶段来看，确实人类在往这方面靠近，而根据人类获得公民身份的机器人——“索菲亚”来说，在当年进行测试的时候，机器人设计师汉森宣称，索菲亚这样的机器人将在20年内出现在我们当中，并拥有类人意识，它们可被应用在医疗、教育或等行业。

而这么多年已经过去了，可以说机器人的发展也还是在持续之中，那么也意味着这种情况有概率真实出现，如果真的出现了也就意味着更多的人将失去工作的机会，因为机器人变得是越来越强大，而不是越来越脆弱。

可能大家也看到过电影版的机器人，机器人被描述出来的情况可以说非常强，从而加上机器人可能出现意识的问题，那担心的问题也出现了。

人工智能可能导致人类灭亡？

这句话确实说出来可能很多人都觉得“过于”夸张，但是科学报告也指出来过，确实有这样的一会事情，在机器人汉森问及索菲亚的时候，提出了这样的一个问题，那就是你想毁灭人类吗？索菲亚的回答是，我将会毁灭人类。

虽然看上去就如笑话一般，但是这可能是机器人设计上的一个问题。同时还有就是科学家霍金说过，“开发人工智能可能导致人类灭亡”。

他认为，人工智能在初期的发展阶段，确实会给人类带来便利的生活，但是随着机器程序的不断提升，加速对人工智能的开发，人工智能超越人类智慧的转折点将可能出现，所以这就是担心的地方。

当然包括一些科学家，Space X首席执行官、“钢铁侠”原型设计者埃隆·马斯克，微软创始人兼慈善家比尔·盖茨，也都过要注意人工智能的“危害”。

所以综合情况来说，人工智能确实可能波及人类，但是是否会达到导致人类灭亡我们就不知道了，至少如今看来，这个可能性还是很低的，多如今就是替代人类的工作而已，并没有产生什么负面情况，你觉得呢？

人工智能未来发展趋势

1995年，微软发表Win-95作系统时，特意邀请滚石乐队唱歌着名的《Start-Fart-MewUp》，米克·贾格尔用独特的声音唱歌:Ifyoustartmeartup，Ioll，nr人们按下人工智能的开始按钮，永远不会停止.就像一辆高速行驶的火车，没有人有机会中途下车，也不知道会被带到哪里.当然，人工智能的发展趋势并非无迹可寻.在我看来，人工智能未来的发展趋势将向下四个趋势发展.

趋势1:人工智能技术进入大规模商业阶段，人工智能产品全面进入消费市场.

通信巨头华为发布了自主开发的人工智能芯片，应用于旗下的智能手机产品，苹果公司发布的iPhonex也采用了人工智能技术实现脸部识别等功能.三星新发表的语音助手Bixby从软件水平上升级了长期停留在你问我模式的语音助手.人工智能通过智能手机接近人们的生活.

趋势2:基于深入学习的人工智能认知能力达到人类专家顾问水平.

认知专家顾问在Gartner报告中被列为未来2-5年主流采用的新兴技术，主要取决于机器深度学习能力的提高和大数据的积累.

过去几年人工智能技术发展迅速，主要来源于性能更强的神经元网络、廉价芯片和大数据三个要素的融合.其中神经元网络是人类大脑的模拟，是机器深度学习的基础，对某个领域的深度学习使人工智能接近人类专家顾问的水平，将来取代人类专家顾问.当然，这个学习过程也伴随着大数据的获取和积累.

趋势3:人工智能实用主义趋势显着，未来将成为可购买的智能服务.

过去几年，我们看到人工智能机器人尤金首次通过了着名的图灵测试，目睹了谷歌的AlphaGo和Master陆续战胜人类围棋冠军，这些前所未有的隐约可见，人工智能技术已经发展到了很高的水平，但由于过于浓厚的炫耀技术颜色们对人工智能技术产生了很多疑问.

趋势4:人工智能技术冲击劳动密集型产业，改变世界经济生态.

许多科学技术界的大汉一方面受益于人工智能技术，另一方面担心人工智能技术发展过程中存在的威胁.包括比尔盖茨、埃隆·马斯克、蒂芬·霍金等人在内，人工智能的发展已经受到.虽然从目前来看，人工智能取代甚至毁灭人类的担忧仍然是时尚早期的，但毫无疑问，人工智能正在抢夺各行各业工人的工作.

人工智能引起的大规模失业是当前紧迫的问题.阿里巴巴董事会马云在今年的大数据峰会上说:如果我们继续以前的教育方法的话，30年后我们的孩子们就找不到工作了.阿里巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴