垂直丝杠的伺服电机选型计算(伺服电机丝杠直线导轨)

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1、设定条件:移动部位重量=G,摩擦系数=K(线轨一般取0.001,硬轨一般取0.01左右),丝杆节距=P,移动速度=S,电机转速=V,电机扭力=F首先,计算电机转速,V=S/P,这很简单其次,计算扭力,F1=(GKP)/(2PaiN)+F2N:丝杆传动效率,一般大于0.9,看你是什么丝杆F2:丝杆传动摩擦力计算出来的F1为空载的时候需要的扭力你再选择适当的加速度,车削的切削力,即可得到F=F1+GA+F3F1:刚刚计算过了,A:机床可获得的加速度F3:切削力(估算)电机功率=FV/9.55,一般不需要,购买电机的时候都说扭力和速度。

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