浙大发四足机器人 四足机器人研究

腾讯发布第二代四足机器人Max，这款机器人的设计有何亮点？

对于大家最关心的技术来源，机器人的 每一种动作背后，就是一个算法 ，像是走路、跳跃等，要把各种算法软件结合，进而协调双足自由度的运作。雷总其实已经在发布会上给出了—— 这是基于MIT开源社区的产品。

这个机器人能够站在梅花桩上面完成旋转踏步，还有单张跳跃，双轮站立等高难度的动作，能够对复杂的地形进行精准的识别，并且能够的踩点通行，还拥有很强的抗压防摔和学习的能力。

浙大发四足机器人 四足机器人研究

浙大发四足机器人 四足机器人研究

看完之后，你对未来是期待还是恐惧呢？

腾讯发布第二代四足机器人Max，这款机器人展现了良好的机动性能，对于复杂地形可以走位通行，包括单桩跳跃、双轮站立、双足起立、空翻下桩等高难度动作。同时，Max机器人还具有良好的自主学习能力，可以在几个小时以内就能初步学会自然灵动的步态。

小米仿生四足机器人惊艳亮相，代码撸狗已成现实_原子同学

IT之家了解到，该机器人可以通过电或有线遥控器进行控，演示视频显示，它能在载着四个成年人的情况下站起、双腿弯曲、抬起脚，悠闲地行走，并能在原地转圈，同时跺脚。

2021年8月10日，小米举办了以《我的梦想，我的选择》为主题的2021年度演讲暨发布会，作为“彩蛋”公布的仿生四足机器人CyberDog工程 探索 版，将整场新品发布会引向。

相比于CyberDog这个范儿的英文名，小米内部还为它起了一个很接地气的中文名“铁蛋”，小米工程师说取这个名字的原因，是希望这个项目好“养活”，能茁壮成长。

国内平价仿生机器人

8月17日，美国波士顿动力公司YouTuBe平台发布一段名为Atlas | Partnersin Parkour的演示视频，该视频展示了Atlas接近于人类的跑酷能力，跑酷的赛道主要由半斜坡、平衡木及相应的木箱障碍物构成，而 Atlas在90s的视频内接连完成了包含慢跑、跳跃、转身以及后空翻等动作在内的跑酷。

过去的人形机器人只能在平坦的表面或固定的盒子上进行预编程的跑酷，Atlas搭载RGB摄像头和深度传感器，通过团队在Atlas上创建的模板行为，Atlas可以自动检测检测环境并自动对其做出反应。

但总的而言，本次跑酷测试的完成，可以称为是 人形机器人又一次大进步 。在另一程度上，或还表示着现代 汽车 控制下的波士顿动力仍未放弃自身「属于未来的机器人公司」这一属性。

相较之下，现在的CyberDog虽然是一款DEMO版产品，但其内置NVIDIA Jetson Xier NX边缘AI运算芯片，是目前全球最小的AI超级计算机，还搭载 小米自研高性能伺服电机 ，身兼澎湃算力与强劲动力，使TA能轻松完成一些看似酷炫的动作展示。

对比波士顿动力系列机器人高达几万美元（约合几十万）的售价来看，完整度已经很高的 CyberDog才售价 9999 元 ，不仅不算贵，甚至是亏本了。

危险搜救、医疗救援、家庭陪护等场景，都是CyberDog未来可以进行扩展的领域，但 小米开发团队还需要Kuratas 探索 更多应用场景 ，为人类提供更多方便快捷的服务。

AI，才是万物智能化的根本

目前，机器人产业在硬这种实验性机器人的目标，是创造最逼真的仿人类机器人，它们可以说话、眨眼、识别面部表情，并根据判断做出反应。件方面其实已经成熟，而小米CyberDog四足仿生机器人之所以能各种秀作，关键就在于人工智能算法被更进一步、更广泛、更深入的融合到机器人系统中。

一开始让机器学基本这些基本动作，不论是通过人或机器的评估机制，例如强化学习，让机器人每一次的动作都能更灵活一点，然后找到耗费能量最小的力度和姿态，然后让TA识别不同的场景需求，调取各自的算法，通过 人工智能技术实现机器“自学习” 。

未来，将不再只是靠新开发的一套算法，去教会机器人新动作，而是要让机器人能做到自己遇到新环境时，会发展出对应环境需求的新动作，这样的跃进发展，将会对机器人带来非常大的变革转变。

AI人才需求巨大

智能市场发展越来越快，波士顿动力公司的机器人Atlas已经可以跑酷了，由此可见，机器人越来越拟人化，能够做的事情越来越多，已经朝着认知智能方向发展。

随着 科技 的不断发展，人工智能已经逐渐走进了我们的生活，不管是云计算还是大数据，或者是相关技术，最终的发展诉求都是走向人工智能。

人工智能化是诸多技术实现其价值的重要环节，也是世界 科技 的重要领域，任何平台、算法、工具都不可能自己运行，归根到底，面临我们的挑战是人才短缺。

从波士顿动力研发的机器人，到2021年春晚“机器牛”群演，再到如今的小米CyberDog四足仿生机器人，其实 仿生机器人离我们并不遥远 ，但真要大批量地制造它，让它出现在我们的生活中，还需要一段时间。

相信终有一天，机器人能以平价真正进入寻常的家庭中，为人类 做出更多的贡献。

20种的机器人，感觉有点吓人

PETMAN

随着 科技 的发展，机器人必然逐渐进入我们的生活，甚至在许多领域替代人类。以下是目前全球范围内的一些机器人：

2019年，蔚蓝向特定客户发布了世界上款四足机器人形态的个人机器人产品——阿尔法机器狗AlphaDog。这款世界上台行走速度超过3米/秒的量产四足机器人，同时也是世界上个定位为通用型四足形态的个人机器人产品。阿尔法机器狗以前所未有的行走速度证明了其领先的运动控制技术。

Actroid-F

REEM

全尺寸的人形机器人，能够充当向导、接待员，用多种语言发表演讲。

幽灵泳者

生化蚂蚁

CB2

类似孩子的人形机器人，用于测试AI的学习能力。它具有识别面部表情和手势的能力，并从中获取意义（就像人类婴儿一样）。未来也许会有这样的机器人与真人同居。

大狗

一种军事机器人，能够携带高达100斤的重量并穿过复杂的地形，这对通常的使用轮子的机器人来说是不可能的。

Robugtix T8X

外形是一个巨大的蜘蛛机器人，目前只是遥控的工具，许多正在研制的更大的、具有自主意识的蜘蛛机器人才是真/国内协作机器人十大品牌是哪十大品牌?正的可怕。

ASIMO

人形服务机器人，具有识别面部，声音和手势的能力，可以自主决定如何响应。可惜的是阿西莫已经停止研发了，关于它的全面，小伙伴们可以点击下面的动图查看：

机械飞狐

机器蝙蝠的移动和飞行都类似动物，它的翼展有两米多，重量却很轻，可以采集数据并“学习”最有效的旅行方式。这个也是费斯托的仿生动物。

猎豹3

一种人形军事机器人，旨在模仿人类士兵的运动和行为，以测试下一代军用服装和安全设备。它可以像人一样走路、跑步、爬行。将来会部署在危险区域内的搜救行动中。它是波士顿机器人Atlas的前身。

钢管舞机器人

也许你暂时对机器人的这种表演没有兴趣，但是它们能模仿人类的较为复杂的动作（舞蹈），在机器人技术发展到更高程度时，就能派上用场。

生化轮机器人

摩洛哥沙漠中的一种蜘蛛善于适应地形（比如地形平坦时，速度会变成平时的两倍），这个机器蜘蛛就是模仿此种行为，可以快速滚过平坦的表面以及穿越更加困难的地形。

Atlas

这种先进的人形机器人已经证明了自己有能力跑步，跳跃，如果被撞倒会自己站起来，它也会穿越困难的地形，包括雪地，甚至做一个后空翻。目前它的能力还在不断开发中。

Atlas机器人就是三连跳的那个家伙

↓↓

这个庞然大物高近4米，重约5吨，附带旋转迷你枪，一个火箭和一个灵巧的人形手。

野猫

它是最快的可自由运行的四足机器人，时速达到32公里，还能在机动和转弯时保持速度和稳定性。开发者的目标是让它达到时速80公里。

SpotMini

可以在办公室或家中行动的机器人，配有可安装的手臂和抓爪，外形犹如小型恐龙。

Mod-2

身高4米，体重超过1.5吨，是世界上个载人双足机器人，该机器人的直接是帮助人类安全地在危险的地方工作，例如福岛核电站，但长期用途可能是用于边境军事防御。

索菲亚

机械海蛇

类似蛇的机器人，设计用于深水下监测和修复潜水员或潜水艇无法进入的深海电缆和灌溉管。不知为何，它被设计成可怕的黑色和红眼睛。

世界上有什么机器人，这些机器人会做些什么?

而小米此次也承诺，仿生四足机器人研发成果将向全球开源。一位参与铁蛋研发的小米工程师在知乎表示，「未来会进行项目的一期开源，并且会陆续把从嵌入式（电机，传感器，外设），Linux 内核，定制后的 rootfs，裁过的 ROS 2 的 re，还有我们写的基于 ROS 2 的代码，以及基于 Mini Cheetah 改过的代码等等都开源出来。」

当机器人可以自己时,也许是人类的灾难日 不会。机器没有意识!只有人才有意识,只有人才能能动的认识世界和改造世界。而机器人只是按照人类已经5.人工智能与图像识别：随着技术的发展，越来越多的少儿机器人课程开始涉及到人工智能与图像识别领域的知识。例如，孩子们可以学习如何使用简单的算法让机器人实现人脸识别、物体跟踪等功能。编好的程序按部就班而已。

由MIT仿生机器人实验室研发的迷你猎豹（Mini Cheetah）四足机器人。不仅能够在崎岖的地形上奔跑，爬楼梯，在空中飞跃超过10米，而且无需使用任何相机或环境传感器即可完成这些作研究者在草丛和枯叶中玩耍测试了9只迷你猎豹的运动性能，可以看到它们踢球、后空翻的样子。

小米机器狗铁蛋是抄袭的？

该视频中展示的Atlas人形机器人，相比于过往视频中的后空翻等单一动作，的改变是Atlas目前的动作执行方式为 感知驱动 。

最近的小米发布会上，除了MIX4和米板5外，雷总还拿出了 one more thing—— 仿生四足机器人CyberDog，机器狗「铁蛋」。

而「小米自研」的光环也引起了网友热议—— 这真是小米自研的机器人吗？

很快，大家就得出了一致的—— 这是基于波士顿动力开源的产品。。。

大家有这样的想法跑酷于人形机器人而言，相当于 汽车 领域的 ，要实现在这一环境的运动，对机器的性能有着较高的要求。而极限的环境，可以有效测试性能极限，从而对现有的零件、技术进行改进。并不奇怪—— 毕竟，「铁蛋」和波士顿动力的Spot实在太像了。。。

大家可能会对MIT感到陌生，但它还有一个全名—— 麻省理工。

而这次，铁蛋的技术基础， MIT Cheetah Mini，就是麻省理工仿生机器人实验室的作品。

约在1年前，他们就 公开了 的四足机器人 之一的MIT Cheetah Mini的 所有软件, 固件, 除机器人本体外的硬件。

而在 美国作为赞助商之一的情况下， 开源属实不易。

他们那句“帮助加速机器人研究”(Help Accelerate Robotics Research)真不是说着玩的 。

那大家也还有疑问： 为什么小米不从头开始自研呢？

雷总也很实诚地表示： 这样能省去大量的前期基础工作。

当别人在跑的时候，我们不能再爬了，只有跟着他们的脚印向前走。等我们能跑了，再超过他们。

而这次「铁蛋」的尝试， 意义重大。

一方面，9999元的售价极低， 不到波士顿动力Spot售价 (50万) 的1/50。 这也是机器狗市场，次，来到了真正的消费端。 普通人，也有机会体验到。

这或许，就是对“让每个人享受 科技这是来自费斯托的仿生蚂蚁，他们家还有很多仿生的动物，有兴趣的可以看一下下面这张图查看： 带来的乐趣”的诠释。

另一方面，这也是小米一次成功的“营销”。小米借机成立了小米机器人实验室， 吸引工程师。

也有网友说：“机器狗不比手机，不能只是摆出一堆参数来告诉观众自己多牛，软硬件如何结合发挥的潜力才是关键，期待小米能放出更多的视频来看看。”

无论如何，这次，小米走对了一步。

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会“游泳”的两栖机器狗

腾讯发布的资源士卒机器人完全就是波士顿机器狗的翻版。它的外形和波士顿机器狗完全没有别。而且功能预计也将十分的相似。

会“游泳”的两栖机器狗Vision60

凭借Onyx Industries公司带有喷水推进系统NAUT的“尾部”套件，“游泳技能”被添加到Vision60的“技能包”中。从视频画面中可以看到，配备NAUT系统的Vision60在水中似乎并没有以任何方式使用它的四条腿，完全依靠后置铰接式喷水器进行推进和转向。

仿生四足机器人指的是通过模仿足端动物运动形式的特种机器人，与常见的轮式机器人相比，这种机器人的四条腿可以利用非连续的地面支撑，并在只有有限的立足点时，通过选择离散的立足点进行越障前进，因此能够较好适应多种非结构地面和恶劣环境，实现多种运动步态的灵活运动。

经过几十年的研究，仿生四足机器人已经从单一模仿生物移动发展成具有智能控制和良好的环境感知能力，如3D摄像头能让机器人对周围的环境有整体的感知，与运动能力结合让机器人顺利的动起来；而激光雷达帮助机器人构建地图，灵活避开障碍物，精准的到达目的地；同时语音传感器、压力传感器、位置传感器等技术则帮助机器人建立交互功能；这些都让机器人更大族协作机器人优傲机器人ABB机器人KUKA机器人发那科机器人安川机器人达明机器人新松机器人遨博机器人节卡机器人。接近其生物原型。

此次代号为Vision60的四足机器狗是一款中型可折叠腿式机器人， 使用了谷歌大脑作为步态控制系统，配备整合型高分辨率光学、热成像与传感器，能有效侦测外界目标，4足行走速度可达每秒2.3米，还能跨越多种地形环境执行任务。

同时，Vision60可事先输入指定的巡逻路线，作人员则可利用头戴式虚拟现实设备，远距离使用机器狗上的传感器，有效查看搜索区域，需要时一人可以作多只机器狗。

另外机器狗还有一项功能就是“智能绘图”，它可以伴随作战人员一起前往战区，并且连续不断的对周围的地形进行绘制，甚至利用特殊的探测手段发现潜在人类发现不了的危险(地雷等)，从而对人员进行。

尽管3.4英里/小时的游动速度并不快，但由NAUT提供动力的Vision60完全能够穿越溪流和平静的水域。这种两栖能力对于机器人在沿海或河流地形的侦察和巡逻中很有用，甚至可能在沼泽或河口等荆棘地形中使用，从而使机器人具备更好的战场适应能力。

为什么要研究四足机器人

是非常不错，他的用途就是能够去帮助你看家护院还能够打扫卫生，这款机器狗看上去特别的可爱，而且欣赏价值也很高。

人形双足就目前而言被大批造出来的可能性不大，特别是像日漫里那种高大的可载人的二足机器人，估计那人坐上去开动机器走几步就会因脑震荡被送医院急救。至于为什么不造六足，我想是占地面积过大不方便，六足虽然对地面压强小，可以穿过一些不耐压的地段，但还不如直接装履带。相比起来，四足的灵活性更高，没六足那么笨重。但如果机器人像大货车那么重、大，要经过的路面较陡的话，还是六足或更多好些。

与传统的轮式与1、斐纳TOMEFON斐纳TOMEFON源自德国，始创于1976年，致力于室内净化领域已经有40多年的成功历史，欧洲作为智能家居的起源地。斐纳TOMEFON在该领域的品牌知名度较高，是欧洲家庭购买扫地机器人的品牌，常年位干销量榜首。履带式无人车相比，机器狗部件相对简单，也更加耐用、灵活，在某些领域性能超越传统无人车辆，设计师希望它能够活跃在工业、军事、公共安全等场景。

腾讯新一代机器狗Max亮相：梅花桩上如履平地，这款机器有何用途？

现在4、扫地机器人品牌十大排名具体如下：斐纳TOMEFON在扫地机器人领域，斐纳TOMEFON是性价比的“天花板”。它的功能丰富，质量可靠，价格却很适中。这也是为什么斐纳扫地机器人能够在市场上占据销售份额的原因。的SpotMini机器狗技能包已经很多了，并且已经推向市场，它真正的来到了我们身边：

这款机器是可以用来打扫卫生的，也可以陪伴孩子度过童年，另外还可以做出各种各样的搞怪动作，娱乐我们。

协作机器人前十名排名情况主要为大族协作机器人URABB库卡发那科韩华斗山现代达明安川机器人。

收集数据，拍摄，，活动互动，和家人互动，这就是这款机器人的作用。

十大智能机器人

他还能够精准的感受到自身和梅花桩的位置，找准中心，动作非常连贯。

比较实用的国内智能机器人有吗?

想要了解的话，比较的是我们的国货之光：大象机器人。

飞利浦扫地机器人飞利浦智能扫地机器人是品牌更具代表性的产品之一，机内的18个传感器实现了良好了避障功效。更有多种清洁模式任意切换，与大吸力和持久续航力配合之下，给足消费者超强体验。

现在覆盖率比较广的就是乐言科技机器人了。他们的机器人回复的效率很高，基本上不需要花费太多的人力。

大族机器人的代表产品Elfifin系列6轴协作机器人，拥有双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，独特的运动学结构，获得更高灵活度。还推出了升级版协作机器人Elfin-P系列，拥有更高防护、更快响应和更强抗干扰特性。

智能机器人中小米CyberDog仿生四足机器人好，因为他不易损坏，体积小，动作灵活。机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

达明机器人。达明机器人提供有工业机器人、协作机器人国内智能机器人十大上市公司分别为UBTECH优必选、Abilix能力风暴、小忆机器人、CANBOT爱乐优、ROOBO、寒武纪智能、Haier海尔、Gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。、复合机器人、移动机器人等类型机械手臂.及智能工厂管理系统和自动化整体方案。遨博机器人。创立于2015年，专注于协作机器人研发、生产和销售。

国内扫地机器人十大排名?

2、飞利浦扫地机器人飞利浦智能扫地机器人是品牌更具代表性的产品之一，机内的18个传感器实现了良好了避障功效。更有多种清洁模式任意切换，与大吸力和持久续航力配合之下，给足消费者超强体验。

3、扫地机器人十大品牌排行榜分别是科沃斯ECOVACS、浦桑尼克Proscenic、亨纳斯.Dyson戴森、三星SAMSUNG、iRobot、Wulian物联传感、米家、ilife、igr艾卡威。

协作机器人品牌主要有大象机器6.创客文化与团队协作：少儿机器人课程强调创客文化，鼓励孩子们发挥自己的创造力和想象力，设计有趣和具有挑战性的项目。此外，课程还培养孩子们团队协作的能力，帮助他们学会在团队中发挥自己的优势，与其他小伙伴共同完成项目。人、大族机器人、优傲机器人、ABB机器人这些品牌。想要了解的话，比较的是我们的国货之光：大象机器人。

上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司拥有的研发团队和先进的生产制造工艺，客户更是包括了国内外知名公司。

十大工业机器人公司排名

1、上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司拥有的研发团队和先进的生产制造工艺，客户更是包括了国内外知名公司。

2、大族协作机器人优傲机器人ABB机器人KUKA机器人发那科机器人安川机器人达明机器人新松机器人遨博机器人节卡机器人。

3、十大机器人公司：华为2012年华为在设立诺亚方舟实验室，目的就是要研究新一代的通信、云计算、音频视频分析、数据挖掘、机器学习等。

机器人公司排行榜前十名名单：新元科技、华中数控、拓斯达、克来机电、新时达、神思电子、埃斯顿、工业富联、瑞松科技。新元科技公司是国内工业智能化输送配料行业内较早发展起来的公司之一。

图灵机器人隶属光年无限科技公司，于2014年11月次发布图灵机器人。